Debe su nombre a ser una heredad de la familia de los Rocamora que poseían también la Torre y pueblo de Benferri así como poblaciones de otras comarcas como Agost o Novelda.
Todo ello donaciones de reyes por haber participado en las guerras contra los moros en la epoca medieval.
Los Rocamora han marcado la historia de este municipio, y su preeminencia quedó patente a lo largo de los siglos.
La separación del término municplal Orihuela es antigua, data de 1588, durante el reinado de Felipe II. Granja de Rocamora, "la Granja" como se le dice en la zona, se dedica fundamentalmente a la agricultura de huerto, tanto vendiendo en los mercadillos de la zona, como almacenaje y exportación.
El territorio es reducido y la propiedad está muy distribuida entre pequeños propietarios.